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工业机器人常用精密减速器技术分析

百家乐官网 机械制造 2020年12月31日
本文摘要:工业机器人是配备了存储装置和末端继续执行装置的、需要完成代替人类劳动的各种移动和过程的标准化机器。一般在生产中更换工人,可以进行某种单调且频率高、重复的长时间作业和危险性、危险的环境下的作业。那需要提高生产效率和产品质量是企业补充劳动力和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人的发展特点是高速、准确、机体机构灵活性、多维性和刚性的提高,重点领域拒绝牵引或响应速度慢。例如,汽车整车生产的电焊机器人的阻抗大部分在150-300Kg之间,电子领域的组装机器人必须缓慢呼吁线上的配件。

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工业机器人是配备了存储装置和末端继续执行装置的、需要完成代替人类劳动的各种移动和过程的标准化机器。一般在生产中更换工人,可以进行某种单调且频率高、重复的长时间作业和危险性、危险的环境下的作业。那需要提高生产效率和产品质量是企业补充劳动力和替代劳动力的有效方案。

目前工业机器人的发展特点是高速、准确、机体机构灵活性、多维性和刚性的提高,重点领域拒绝牵引或响应速度慢。例如,汽车整车生产的电焊机器人的阻抗大部分在150-300Kg之间,电子领域的组装机器人必须缓慢呼吁线上的配件。减速机是机械传递领域连接动力源和执行机构之间的中间装置,一般通过输出轴上的小齿轮凸轮输入轴上的大齿轮,传递更大的扭矩。

现在成熟期标准化的减速机有圆筒齿轮减速机、涡轮减速机、行星减速机、行星齿轮减速机、RV减速机、摆线减速机人和自然波减速机。80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和医疗设备等发展的市场需求下,需要结构非常简单灵活、传输功率大、噪音低、传动稳定的高性能设备减速器,其中RV减速器人和自然波减速器是设备减速器RV(Rot-Vector )减速器RV减速器是在摆线轮传动的基础上发展起来的,具有二级滑动和中心圆盘受力结构。自1986年投入市场以来,具有传动比大、传递效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大、高可靠性等优点是机器人的控制用减速机。谐波传动的谐波传动由谐波传动、柔性论、刚性轮三部分组成。

其工作原理是通过谐波传动使珍轮有效地弹性变形,通过珍轮和刚轮凸轮传递动力,超越滑行的目的。根据波浪发生器的不同,有凸轮式、辊式、偏心盘式。谐波传动的齿轮比大,外形轮廓小,零件数量少,传递效率高。

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单齿轮比可以超过50-4000,但传递效率约为92%-96%。


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